零航速减摇鳍相关论文
随着海洋事业的发展，越来越多的舰船可能需要在低航速甚至零航速下作业，普通减摇鳍因受升力机制限制而不能有效减轻横摇，而减摇水舱因......
近年来，人们对船舶横摇稳定性的要求越来越高，既要求在航行中减摇，也要求在停泊或漂流状态下减摇，尤其是大型游艇、具有舰载武器的军用......
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本课题的主要内容为零航速减摇鳍实验装置的研究与零航速减摇鳍水动力曲线的测量。在零航速条件下对船舶进行减摇是一个迫切需要解......
为解决水面机器人近水面低航速时的横摇控制问题,基于零航速减摇鳍工作原理和模糊控制理论,建立水平面运动模型解耦后的等价横摇模......
