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为解决车载平台运输与作业尺寸的矛盾，实现在满足GB 1589-2004-《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》的基础上，形成5倍于车载面积的......
在展开机构在轨展开的过程中,柔性与间隙等展开机构因素以及微重力环境严重影响展开特性,需要通过地面微重力试验来验证展开机构在......
并联机构加工制造与安装过程的误差和长期运动过程中的磨损,会使机构本身的链接部位产生间隙;同时并联机构中的杆类零件是细长杆,......
并联机构近年来一直是机构学和机器人范畴的研究热点。精度作为并联机构最重要的性能指标之一,而机构运动分辨率作为精度的一部分,......
本文首先对铰链间隙和空间可展开天线的研究背景与现状进行了综述，并详细研究了含间隙铰链的建模理论与方法。在此基础上，以含铰链间......
板式卫星天线展开机构在航天领域有着广泛的应用,其空间尺寸大,拓扑结构复杂,构件之间多用铰链联结,卫星天线对指向精度要求较高,......
为提高 Stewart平台的运动精度 ,解决铰链间隙误差的影响问题 ,将 Stewart平台的各条支链作为假想的单开链 ,利用串联机器人运动学......
