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本文以过约束两转一移(2R1T)并联机构R(2RPR)R/SP为研究对象,针对航天复合材料产品的钻铣加工,基于该机构构造一款具有自主知识产权的......
三移动一转动并联机构在工业制造领域有着广阔的应用前景,例如产品分拣、包装、喷漆涂装等。本文以具有三移动一转动共四个自由度......
本文针对存在快速运动的强干扰时自适应波束形成性能严重降低的问题,提出了一种稳健的自适应波束形成方法.该方法使用零陷展宽技术......
多环耦合机构是一类新型的复杂机构,已作为重要的组件应用于仿生机器人、航空、避难等多种领域,但其理论研究还很缺乏。在机构学中,对......
本文主要针对 EMS 型磁悬浮列车的磁悬浮技术开展研究。论文仿照拖拉机的支撑结构提出了一种以 6 对电磁铁共同悬浮的新型磁悬浮平......
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印度公布减排计划rn10月2日,据《卫报》报道,印度政府在一份题为《印度决心作出的贡献》的文件中宣称,2015-2030年,将实现减少温室......
临床上常对意识障碍、烦躁、自伤、昏迷的患者通过约束工具限制其身体和肢体的活动,防止患者出现坠床、撞伤、抓伤、拔管等意外而......

