重复学习控制相关论文
现有的关于非线性控制系统的研究大多针对满足匹配条件的,或可定常参数化的动态系统。当系统存在未知时变参数或非匹配不确定因素,......
机器人是高度复杂,强耦合的非线性系统,高精度轨迹跟踪控制一直是机器人学和自动化领域的基础关键问题。在实际工作中机器人经常需......
永磁同步电机作为最常用的自动化设备执行器之一,在现代工业中扮演着不可或缺的作用。实际应用中,永磁同步电机往往需要执行周期跟......
近年来,在我国高速铁路飞速发展的背景下,不仅高速列车的运行速度有了极大提升,还在许多严峻的地段修建了铁路,对列车的悬挂系统带......
针对含有混合未知参数的高阶非线性系统,利用backstepping方法,提出了一种自适应重复学习控制方法,该方法与分段积分机制相结合,可......
针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,该方法结合了反馈线性......
针对一类高阶非线性参数化系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一......
