反推设计相关论文
现有的关于非线性控制系统的研究大多针对满足匹配条件的,或可定常参数化的动态系统。当系统存在未知时变参数或非匹配不确定因素,......
微型客车由于具有经济、适用、小巧、灵活等特点,在国内有广阔的市场。然而,微型客车受整车尺寸限制,需要用尽量短的前部吸能结构......
针对无人船航向控制系统模型存在模型参数和外界干扰不确定性的特点,提出基于Backstepping思想,由控制舵角输入进而控制航向的自适......
