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为了实现综采工作面设备群安全高效开采,保证液压支架的直线度尤为重要。针对综采工作面直线度测量难题,提出了一种惯导与里程计组......
针对煤矿井下综采工作面采煤机受环境影响定位效果较差的问题,提出了一种“惯导+里程计”的综采工作面采煤机定位方法.该方法将惯......
基于惯导的采煤机定位方法存在误差累计、姿态角及位置漂移等固有缺陷,虽然引入误差补偿技术和多传感器组合定位技术可在一定程度......
煤矿工作环境复杂,对采煤机的精确定位难度较大.传统的惯导定位器定位时误差较大,且随着时间积累无法消除,影响定位精度.利用卡尔......
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