【摘 要】
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应用LSM330芯片及GS1011模块构成捷联惯导系统并将其固定于采煤机上,通过对采煤机工作状态下的三轴加速度以及角速度进行测定,结合四元数算法对数据进行处理处理和运算,对采
【机 构】
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长春理工大学,吉林司法警官职业学院,
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应用LSM330芯片及GS1011模块构成捷联惯导系统并将其固定于采煤机上,通过对采煤机工作状态下的三轴加速度以及角速度进行测定,结合四元数算法对数据进行处理处理和运算,对采煤机的运动状态进行反馈,以满足采煤机定位的实时性和自主性,提高采煤机定位的精度。
The LSM330 chip and the GS1011 module are used to form SINS and fix it on the shearer. The triaxial acceleration and angular velocity of the shearer under working condition are measured, and the data are processed and calculated by the quaternion algorithm , The state of shearer feedback, in order to meet the real-time positioning and independence of shearer, and improve the accuracy of shearer positioning.
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