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科学技术的发展使得现代农业的生产方式发生了巨大的改变，特别是采摘机器人的应用，在农业生产中的采摘环节，有效使用智能化机器人代替......
目前,在农业生产过程中,番茄的采摘工作主要通过人工方式完成,对劳动力的需求较大且劳动强度较高,采摘的效率却较低。此外,由于番......
研究了一种基于Wi-Fi视频回传定位的电动手动模块化采摘机械手,利用手机app监测装置实时传输视频信息到显示屏,协助采摘者检查果子......
针对人工采摘水果劳动强度大、效率低、作业成本高等问题,设计水果采收运一体化装置.应用Solidworks软件对机车本体和关键部件,包......
赣南脐橙含有人体所必需的各类营养成份,能帮助人体形成抑癌物质,软化和保护血管,促进血液循环,有利于降低胆固醇和血脂,深受人们......
为优化荔枝采摘机械手设计,针对复杂环境下采摘机械手行为的复杂性和不确定性,采用VC++和EONSDK开发了采摘机械手行为仿真系统。分......
会收棉花的机器人对农民来说,收棉花是一件苦差事。而且人工采棉耗费的成本相当大,所投入的劳动力约占整个生产过程的50%。机器人,......
机械手的运动空间有限且相对固定,通过增设移动平台的移动机械手可弥补该不足。以履带式移动机械手为研究对象,对移动平台进行建模......
