速度跳变相关论文
近年来,机器人技术在现代工业生产中广泛应用,并带来了实际生产效益,使其得到了越来越多的关注和重视。其中,机械臂的运动规划和控......
通过对航管二次雷达速度构成要素入手,分析排除一例Indra二次雷达速度跳变。首先排查Indra二次雷达速度计算软、硬件,该因素排除后......
工业机械臂在执行搬运任务时可能会出现初始关节加速度和速度跳变的情况,这会影响机械臂电机的使用寿命,并使搬运的物品受到较大的......

