伪逆相关论文
无线通信所面临的带宽短缺促使人们对毫米波频谱的探索,毫米波频谱是实现5G的关键技术之一,了解毫米波信道传播特性对5G网络的设计......
学位
关联成像作为近年来备受关注的一种新的成像方式,是基于光场的二阶强度相关测量来重建物体的空间信息。与传统成像方法相比较,关联......
近年来,机器人技术在现代工业生产中广泛应用,并带来了实际生产效益,使其得到了越来越多的关注和重视。其中,机械臂的运动规划和控......
传统的触觉交互方法一般为接触式触觉反馈,通常利用与人直接接触的装置来产生阻力、振动或者电刺激信号等。这类装置由于需要直接......
针对七自由度登高救援平台机械臂,介绍了一种基于雅可比矩阵伪逆的逆运动学求解方法:综合速度加权最小范数法与阻尼最小二乘法,实......
在半环理论中,半环的结构一直是一个主要的研究内容,半环的同余、同态、理想,是研究半环结构的主要工具.文[2]给出了两个幺半群的......
为避免权值反复迭代修正的冗长BP训练过程,避免传统方法陷入局部极小点,根据多项式理论,构造了一种新型前向神经网络模型,推导了基......
期刊
根据样条逼近理论和神经网络原理构造了一种样条神经网络模型,以一组样条基函数作为隐神经元的激励函数.依据误差回传(BP)思想推导......
