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本文介绍了海上漂浮平台运动模拟器的设计和应用。为了模拟测风激光雷达在海上的工作环境，验证测风激光雷达在非稳定平台的风场计算......
六自由度运动模拟器作为一种重要的运动仿真手段而被飞行、船舶、娱乐等领域广泛应用,本文提出一种以并联机构为基础的六自由度运......
本文以空间交会对接运动模拟器的线位移控制系统设计与实现为研究背景,提出了基于模型和输出速度的摩擦补偿方法和鲁棒H∞控制方法......
利用驾驶模拟器进行各类驾驶模拟训练特别是飞行训练低成本的最佳选择。在各类模拟器中，与视景系统相结合的基于Stewart平台的运动......
本文对六自由度并联电液伺服平台进行了简要概述和分析，着重讨论了该平台的空间位置运动算法。用其算法可方便、简洁地控制六自由度......
空间交会对接半物理（Hardware-in-the-loop，HIL）仿真试验系统是一个涉及机械、电机、控制工程、系统仿真等多个科研领域的复杂系统。......
近年来,六自由度运动模拟器因其自身具有训练成本低、训练周期短、训练效果高等优点作为培训驾驶员操作的主要设备,被广泛的应用于......
随着我国工业化进程的加快,各种危化品运输的安全形势非常严峻,因此近年来,我国开展了针对各种危化品在运输中的安全监测与跟踪微......
本研究从解决传统运动模拟器转角、刚度有限的角度出发,提出一种冗余并联式运动模拟器解决该难题。其主要目的是充分利用冗余并联......
并联机构在现代工程领域中的应用越发广泛,本文以1PT+3TPS型并联机构的两款应用实例:动感运动模拟器和并联钻床的运动控制系统为研......
变型设计可以提高具有相似结构的系列产品的设计质量和设计效率,缩短产品的研发周期,使产品能够快速响应市场需求。本文对变型设计......
近年来,随着并联机器人技术和计算机技术的蓬勃发展,使得基于这两项技术的并联运动模拟器因其经济性、安全性和可重复性备受各国关......
