鲁棒H_∞控制相关论文
现如今,越来越多的工程系统具有高度非线性、不确定性以及时滞现象,数学模型也越来越无法精确地描述系统。T-S模糊模型对非线性系......
近些年来,由于多智能体系统协同控制在人造卫星编队、传感器网络、移动机器人以及自主飞行器等领域巨大的军事价值和潜在的经济价......
实际的控制系统中广泛存在各种不确定性和外部干扰信号,并直接影响系统的性能,甚至导致系统不稳定。在实际的工程应用中,控制系统......
切换系统是由一组连续或离散的子系统以及协调这些子系统之间的切换规则组成的混合系统。其中,切换规则也被称作切换律、切换函数......
被控对象、传感器以及执行器通过带宽受限的共享网络和控制器进行连接,构成的闭环反馈控制系统,称之为网络控制系统(Networked Con......
Takagi-Sugeno (T-S)模糊广义系统是在T-S模糊模型和广义系统理论的基础上发展的。由于T-S模糊模型具有众多优点：规则后件是由线性......
正系统是一类几乎在所有领域中都能见到的系统,如经济学,工程学,生态学和社会科学等.近些年来,正系统受到了许多控制理论学者的亲......
无人水下航行器(UUV)在海洋资源开发、搜索侦查、海上作战等军事、民用方面有着广泛的应用。目前,UUV正朝着大深潜、长续航以及多......
分布时滞系统是由偏微分方程、积分方程、泛函微分方程或抽象空间的微分方程所描述的无穷维动力系统,在自然科学和工程技术的研究......
由于各种随机因素存在于实际的系统中,例如,物理系统、技术系统和经济系统等,使得随机系统的研究越来越收到关注。近些年来,随机系......
近几年以来,由于时滞系统控制在工业、军事、机器人等领域的巨大经济价值,无数学者投身到时滞系统的研究中。本文主要针对具有执行......
铁路钢桥结构是铁路交通中的重要设施,其对当前愈加严峻的运输形势起着不可替代的缓解作用。然而,在各种不利激励作用下,铁路钢桥......
无人车辆在军事领域和民用领域都有着十分广泛的应用前景。轨迹跟踪控制是无人车辆控制系统的重要组成部分,与车辆动力学密切相关,......
时滞现象,作为广泛存在于现在实际工程系统中的一种现象,例如网络控制系统、电力系统以及生产制造系统等。时滞现象往往会导致系统......
奇异系统常被用来描述实际工程与人们息息相关的生活背景。比如：石油化工的催化、裂化过程,人口模型,神经网络,机器人,经济管理等领......
在实际的生产过程中,不确定性是普遍存在的.鲁棒控制理论的产生就是为了解决实际生产中的不确定性问题.而作为为鲁棒控制理论的一......
随着计算机技术和通信网络技术的不断发展,传统的点对点式结构已远远不能满足控制系统发展的需要,网络化控制系统的诞生使得信号和......
感应耦合电能传输(Inductively Coupled Power Transfer,ICPT)技术利用电磁感应原理实现电能从电源侧到负载侧的无线传输,具有安全......
