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机器人作为智能制造系统的关键装备,被广泛应用于工业生产、医疗康复、社会服务等方面。机器人受到加工制造误差、关节间隙以及运......
随着中国高铁、地铁产业快速发展,盾构机应用越来越广泛,盾构机换刀机器人逐渐成为近些年研究热点。本课题设计了一款盾构机换刀机......
近年来,焊接机器人技术发展迅速,向智能化、通用化、柔性化方向发展。与此同时,焊接机器人可靠性问题也日益突出,大多数机器人难以......
协调器是自行火炮中的一个重要组成机构。对于协调器的协调动作来说,如果协调的定位误差超出了规定的协调定位的精度指标,那么火炮......
随着科学技术的发展以及医疗水平的进步,外骨骼机器人在人类的生活中所扮演的角色越来越重要。在医疗康复领域,外骨骼机器人能够为......
采用链驱动的喷涂机器人易于实现本体的轻量化、末端高灵活度与正压防爆系统设计,从而满足家具、钢结构等一般涂装行业对喷涂机器......
可靠性是指产品在规定条件下和规定时间区间内完成规定功能的能力。随着社会的不断进步和发展，产品的可靠性受到人们越来越多的重视......
在医药行业迅猛发展的同时,自动化程度也随之越来越高,药剂瓶装自动化设备中封盒底机构作为重要组成部分,其运动位移精度可靠性与......
喷涂机械臂是一种常见的工业机器人,广泛应用于汽车、家电和玩具等现代制造行业。现有的喷涂机械臂主要采用串联结构形式,将驱动装......
本文针对汽车工业中对车身和零部件进行涂装作业的需求，提出了一种并联构型喷涂机构。根据汽车喷涂作业工作特点与功能需求，完成了对......
随着人类宇航发展的脚步,用机器人代替人类维修和探查等活动是必要的。在宇航机器人建模中,由于轻质机械臂的采用,加上对其精度的......
涡旋压缩机作为新一代高效的容积式压缩机，和其它形式的压缩机相比，其具有体积小、效率高、结构简单紧凑、噪声低及运行平稳等诸多优......
