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工业机器人作为新型发展领域,在生产过程中的作用越来越大。Delta并联机器人作为工业机器人的代表性之一,由于其结构简洁、运行速......
在中国制造2025的影响下,工业机器人和智能化产品的发展也越来越迅速。机器人作为新时代的重要发展领域,也是现在社会上流水线上常......
学位
在Delta机器人的实际应用中,由于杆件受到力或热、机构制造安装和关节配合摩擦引起的误差的存在,对机构的位置精度和力学性能产生......
并联机器人最重要的性能标准是运动精度,而并联机器人在给定的预期轨迹规划过程中,往往因存在机构误差导致预期轨迹和理想轨迹存在......
以圆渐开线涡旋型线为研究对象,建立了涡旋压缩机的切向泄漏模型,根据型线的几何理论得出了切向泄漏间隙的数学表达式;依据涡旋压......
宏/微双驱动并联定位平台的定位精度是一项重要技术指标,而影响定位精度的因素主要有两个:1、伺服系统的控制精度;2、机械传动过程......
涡旋压缩机作为新一代高效的容积式压缩机，和其它形式的压缩机相比，其具有体积小、效率高、结构简单紧凑、噪声低及运行平稳等诸多优......
