转向角相关论文
针对传统模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)下泊车过程中轨迹跟踪精度较低且实时性较差的问题,提出一种改进的MPC控制方法......
深度学习技术的快速发展使得DNN驱动的自动驾驶技术的研究和部署有了质的突破。然而,虽然自动驾驶汽车已在无人操作的情况下路测行......
摘 要:船舶在狭窄和弯曲航道内顺利完成转向是引航员的基本功,转向早了可能侵入它船航道;转向晚了可能冲出航道,由此造成搁浅、触礁。......
在介绍了3.39μm双波长拍波干涉仪测量原理的基础上,提出了激光瞄准大型工件内外径测量点和3.39μm双波长拍波干涉仪绝对测量大直径的新方法,给......
全新的设计允许大型进气区域和一个优化的重量分布,提高了发动机的效率.与其前辈相比,CLAAS AXION公司的司机位置更靠前,空间也更......
利用汽车转向差速理论和液压传动理论,主要推导了铰接式车辆在转向时2个轮边驱动液压马达的排量与铰接转向角之间的静态函数关系式......

