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混联机器人作为现代化加工技术的新产品,不仅继承了串联和并联机器人的优点,还不同程度地避免了其他两种机器人缺点。混联机器人结......
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针对桥式起重机箱形主梁上拱长焊缝的焊缝轨迹,确定了箱形主梁的轮式移动焊接机器人总体机构方案.根据焊枪位姿和焊缝轨迹误差的起......
