论文部分内容阅读
针对桥式起重机箱形主梁上拱长焊缝的焊缝轨迹,确定了箱形主梁的轮式移动焊接机器人总体机构方案.根据焊枪位姿和焊缝轨迹误差的起因,提出了基于PSD的焊缝轨迹误差检测方法,构造出带误差衰减函数的机器人末端轨迹方程,并通过MATLAB进行了仿真验证,该补偿策略具有补偿精度高、制作成本低、易实现的优点.
箱型主梁焊接机器人长焊缝轨迹误差检测与补偿
【摘 要】
：
针对桥式起重机箱形主梁上拱长焊缝的焊缝轨迹,确定了箱形主梁的轮式移动焊接机器人总体机构方案.根据焊枪位姿和焊缝轨迹误差的起因,提出了基于PSD的焊缝轨迹误差检测方法,
【机 构】
：
安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山243032
【出 处】
：
2015工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
【发表日期】
：
2015年5期
其他文献
随着现代社会的不断发展,科学技术的不断进步,涌现出大量的新媒体,在新媒体与传统媒体不断碰撞的背景下,融媒体应运而生.在这个信息大爆炸的时代里,随着新媒体的快速普及,新
电磁超声是一种新的无损检测技术,通过对薄板进行电磁加载,可在金属薄板中激发出超声信号,并在金属薄板中的微小缺陷处发生反射及折射.激发超声信号的强弱决定了缺陷检测的准
供试品种为玫瑰香,于1984年4月定植,面积2.95亩。处理分:株行距0.5 ×1米( 1.23亩); 1× 2米( 1.23亩)和对照1.5 × 2米( 0.49亩)。 主要技术措施:( 1)插条用50ppm萘乙酸浸渍
通路稳定度共分两种:第一种规定在额定净衰耗、双方开路时测试。它测算简便,但不大符合实用状态。第二种规定在额定的传输衰耗、平衡衰耗及标准偏差状态下,求得一定的合格概
二十一世纪以来,我国的经济不断的发展,社会的现代化建设越来越快.现如今,随着互联网行业的高速发展,信息技术不断的突破,软件和硬件在不断的更新,在当今社会计算机软件技术
在国家基础资源当中,土地资源是非常关键的资源,更是国家以及城市等建设和发展的重要支撑.当前城市化发展的速度非常快,在城市建设的过程中,最突出的问题便是土地资源的使用
日本某公司最近制成20英寸超高分辨力黑白显象管.这种管子的问世,给研制大口径透镜电子枪和采用低压、宽频带电路设计带来可能性. 此种超高分辨力显象管的显示容量是目前一
设计了一种用于纳米压印光刻机的精密定位工作台,并对其进行构型设计、运动学分析与建模研究等关键技术.首先以传统3-PPRR并联机构为基础,将机构中的刚性运动副用柔性铰链代
随着信息多样化和高密度化的迅速增长,原来主要采用400MHz频带的小容量电路己处于饱和状态,为此分配新的2GHz频带取而代之。2GHz频带时分多向复用无线设备是为了满足这种需要