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针对复杂交通场景下单个模型无法同时检测车道线和车辆，以及车道线检测实时性较差的问题，提出了一种新的多任务检测网络模型，该模型可......
车道线识别算法的性能测试评价对于自动驾驶技术十分重要。目前车道线识别性能评价常用Accuracy、Precision、Recall、Io U、F1-Sc......
车道线检测作为环境感知必不可少的一环，有着为自动驾驶提供路径规划辅助以及车辆定位和控制的辅助作用。深度学习的方法在解决车道......
针对现有的基于车道线宽度的测距方法在弯道时的测距误差,提出一种基于车道线斜率的弯道处车道线横向宽度的估计方法,并推导出基于......
社会经济的快速发展,给人们的出行工具带来了巨大变革,人们对汽车的需求量也越来越大。随着汽车的普及,交通事故时常发生,智能交通......
随着社会经济的不断发展和汽车保有量的增加,驾驶的安全性和操作的简单性越来越受到广泛的关注,世界各国都在积极研究开发车辆安全......
随着社会的不断进步,汽车的使用越来越普遍,逐渐成为人们生活中必不可少的交通工具,但是伴随着的道路交通安全问题也逐渐引起了社......
文章以OpenCV软件为主要平台,基于机器视觉建立一种车道线的检测及跟踪方法。首先检测出图片中车道线区域,对每一帧图片做透视转换......
道路是一种重要的基础设施,时刻影响着我们的生产生活,准确的道路提取对智能交通、智慧城市等领域意义重大。近年来随着自动驾驶、......
智能驾驶作为未来汽车的主要场景,需要车辆依据实际路况自动地做出制动、转向、加速等一系列的动作,而这些都离不开对车道边界等周......
车道智能识别是ADAS领域中非常重要的研究部分。通过OBD前置摄像头录制的实时车道视频,基于单目机器视觉的车道智能识别技术通过算......
无人驾驶的智能汽车将是新世纪汽车技术飞跃发展的重要标志,我国自上世纪80年代着手智能汽车的研发以来,在短短的30年时间里取得了......
本文阐述了一种基于车载视觉的车道智能检测方法,经预处理的图像通过OTSU算法进行自适应阈值分割,再用改进的Sobel算子进行边缘检......
本文主要研究智能车辆中基于单目视觉的车道线识别方法研究。车道线检测是从图像的指定区域之中,对车道线区域进行自动识别。本文......
