车辆队列相关论文
车辆队列协同控制在缓解交通拥堵、提高驾驶安全性和燃油经济性方面具有很大的潜力，这与通信技术的进步，尤其是车车通信技术的发展有......
随着能源供应短缺、城市交通拥堵、道路事故频发等问题日趋严重,世界各国都在寻找有效的解决方案。新能源汽车技术在改善燃油经济......
近年来,车联网的不断发展为智能交通系统、车辆协同决策与控制、安全高效的交通出行等提供了新的技术手段。但随着网联车辆渗透率......
日趋严重的交通拥塞、交通事故、交通污染和能源消耗等已成为世界范围所面临和必须解决的重大问题。集成智能化、信息化、网络化为......
随着社会经济水平的提高、人们出行需求的迅速增长,持续上升的汽车数量导致了城市交通拥堵日益严重、能耗攀升、交通事故频发。如......
近年来,随着汽车保有量的增加,交通拥堵问题日益凸显,缓解交通压力的需求愈发迫切。车辆队列不仅可以有效缓解交通压力、提高道路......
随着先进驾驶辅助系统(ADAS)概念的提出,其相关内容的不断完善和发展,它的意义和价值越来越受到人们的认同。人们认为ADAS可以解决......
队列系统搭载传感器、通信单元、控制器、执行器等组件,在提高移动体的机动性和安全性、减少能量消耗、实现快速编队控制等方面展......
在过去的几十年,随着集成和通信技术应用于运输系统,车辆队列逐渐成为一种新的运输方式,人们普遍认为它可以提高运输网络的能源效......
随着控制科学、计算机科学以及传感技术等多学科的交叉发展与融合,多智能体系统的协同控制与应用已经成为控制、数学、通信、生物......
随着无线通信和智能信息技术的发展及应用,完全的协同式自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆行驶是未......
车辆队列技术通过在车辆上安装传感器、雷达以及车载通信单元,使得车辆之间能够相互感应或通信,进而通过特定控制策略使多车辆排成......
伴随着智能控制技术的深入研究和汽车的不断发展,为了解决汽车安全以及能源损耗等问题,本文设计了一种与队列数量不关联的控制器方......
