分布式协同控制相关论文
车辆队列协同控制在缓解交通拥堵、提高驾驶安全性和燃油经济性方面具有很大的潜力,这与通信技术的进步,尤其是车车通信技术的发展有......
为了解决孤岛运行模式下微电网频率与电压的恢复控制以及经济调度问题,克服集中式控制结构可靠性较低的缺陷,本文将微电网分层控制......
随着航天技术的不断发展,单一航天器无法满足复杂的任务需求,因此航天任务载体逐渐向多航天器发展,分布式编队系统应运而生。同时,......
作为助力国家经济发展的新引擎,机器人技术的相关研究体现着高端制造产业和先进控制理论的创新发展。大力开展机器人系统研究,对于......
随着太空任务的不断深入和航天技术的迅速发展,轻量化、模块化的大型空间结构具有广泛的应用需求基础。受限于运载火箭的单次运载......
能源互联网是实现我国能源革命目标的关键技术之一,也是源网荷储的集大成者。为推进能源互联网多能源协调发展和综合高效利用,对能......
分布式航天器协调编队控制问题一直是航空航天领域研究的热点,由于其独特的技术优势和广阔的应用背景而备受关注。从本质上讲,航天......
航天器编队飞行系统通常由若干颗以特定的几何编队构型在轨飞行的小航天器组成,航天器之间能够进行信息共享和相互协同,从而可以完......
近年来,面对能源资源的短缺和环境日益地恶化的现实问题,人们越来越重视对的环境保护,将目光转向于新型能源,着重于研究新型清洁能......
为缓解能源短缺问题,世界各国都致力于清洁能源的开发与应用,微电网作为清洁能源的直接研究和应用载体在近些年有了蓬勃发展。交流......
随着电力电子技术的发展,微电网作为集中式发电的补充,其分布式发电技术正日趋变得成熟。但是微电网的功率分配问题容易受到系统中......
“创新、协调、绿色、开放、共享”的新发展理念深刻影响着电力行业,近些年微电网得到了快速发展,但随之凸显的问题也逐步增多。随......
近年来,多智能体系统的协同控制受到了越来越多研究者的关注。不同于传统的集中式控制,分布式协同控制由于具有更好的鲁棒性、灵活......
能源互联网由很多能源局域网组成,集中式控制方法能够快速实现能源局域网内部电压、频率稳定,而多个能源局域网间由于数量、分布情......
随着云计算技术的快速发展,计算机运算能力的不断提高。分布式计算机系统也越来越多地应用到各行各业。“超越摩尔”观测结果表明,......
针对独立直流微电网中功率分配问题,基于Hamilton能量理论提出分布式协同控制策略。首先对单组燃料电池独立直流微电网模型设计预......

