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在能源短缺和环境污染的双重压力下,光伏发电产业近年来得到了快速的发展,随着光伏系统成本不断降低、光伏发电技术日趋成熟,光伏......
在首先从两个方面对具有代表性的抗饱和方法进行了研究。一是研究了饱和受限系统的静态抗饱和控制问题，在静态反馈补偿下，利用线性矩......
主动磁轴承(以下简称磁轴承)具有无摩擦、无磨损、无需润滑及寿命长等一系列传统滚动轴承和滑动轴承所无法比拟的优点,它在航空航......
随着国民经济的快速增长,国家对于电能的需求不断增加,各种用电设备所需要的无功功率也会随着不断增加。无功功率在电网中的分布越......
如何实现数控机床空间误差值的控制是误差补偿技术关键之一。文章介绍以单片机为核心的ＮＣ型误差补偿控制器，并在ＸＨ７１４立式加工中心和ＸＨＦＡ２４２０仿形定......
本文以现代康复医学理论，偏瘫患者的下肢康复机理为理论基础，针对脑卒中患者的肢体康复训练问题，研究在康复训练机器人的康复训练下的......
SCARA机器人是经典的工业机器人,因为它具有运行速度快,重复定位精度高等优势,所以应用在很多工业生产领域。由于工业机器人在进行......
仿人机器人是当前国内外机器人领域的研究热点，实现仿人稳定行走是仿人机器人研究中的关键环节。针对仿人机器人行走过程中，摆动脚落......
该文将广义无功补偿原理应用于电气化铁道不对称牵引供电负荷的补偿,提出了一种采用无源元件分组投切的电铁牵引变电所广义无功综......
功率因数是表征交流电压和电流的相位差的参数,这个相位差取决于负载的特性(如图1所示).根据有功功率的定义可知,通过校正输入交流......
