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研究目的血管腔内手术目前已成为血管疾病治疗的主要手段,手术增长趋势明显,血管腔内手术机器人可辅助完成该手术,在减少术者辐射......
预开窗胸主动脉腔内修复术(TEVAR)作为主动脉弓部病变全腔内修复最具优势的技术，目前已在国内广泛开展，但技术水平不一，操作流程缺乏......
迷走右锁骨下动脉是较常见的主动脉弓部发育畸形，其病因是由于早期胚胎弓动脉系统发育过程异常导致，约60%合并Kommerell憩室。迷走右......
目的:应用自主研发的远程控制血管腔内手术机器人系统完成动脉造影手术,并评价其有效性及安全性.方法:使用三维人体血管模型及巴马......
目的探讨完全经皮主动脉腔内修复术（ percutaneous endovascular aortic repair ， PEVAR）的学习曲线。方法回顾性分析2012年12月～2015......
