【摘 要】
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目的:应用自主研发的远程控制血管腔内手术机器人系统完成动脉造影手术,并评价其有效性及安全性.方法:使用三维人体血管模型及巴马小型猪,在DSA(Digital subtraction angiogr
【机 构】
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复旦大学附属华山医院血管外科 上海 200040复旦大学附属妇产科医院 上海 200011;复旦大学附属浦东医院血管外科 上海 201399;
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目的:应用自主研发的远程控制血管腔内手术机器人系统完成动脉造影手术,并评价其有效性及安全性.方法:使用三维人体血管模型及巴马小型猪,在DSA(Digital subtraction angiography,DSA)下远程控制血管腔内手术机器人操控导管自股动脉入路进入血管模型及实验动物的主动脉弓和三级血管,完成猪全脑血管造影,并对标记部位行组织切片,评价系统有效性及安全性.结果:血管腔内手术机器人可成功进入体外模型主动脉弓及三级血管分支,并在体内研究中成功完成猪全脑血管造影,术后猪主动脉弓及各标记部位组织切片中血管内膜未见明显损伤.结论:本研究证实远程控制腔内机器人系统可在动物模型中成功完成弓上动脉及全脑血管造影,超选目标血管及造影过程安全有效.
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