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船舶和海洋技术的快速发展对船舶数学模型提出了更高的要求,为消除船舶试验数据中含有的噪声等不良因素,获取准确的数据用于建模,......
为适应长江中游航道整治工程的需求,满足航道整治中在软基础河床上构筑整治建筑物的建设要求,长江航道局决定开发建设用于铺设软体......
根据已知"育鲲"轮的八项主要参数,建立三自由度状态空间型船舶数学模型.考虑到仿真的真实性,根据船舶舵机的特性,建立舵机模型,添......
船舶动力定位系统是一种闭环控制系统,在不借助锚泊系统的情况下,不断检测出船舶的实际位置与目标位置的偏差,再根据风、浪、流等......
船舶在海上航行,航向控制是船舶控制领域中的一个重要课题。传统的航向控制普遍采用常规的PID控制器,以确定的船舶数学模型为基础,......

