以工控机为主要硬件载体，利用可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）设计舵角反馈单元代替实际复杂液压舵机系统，采用......

随着航运业的发展,港口日趋繁忙,对船舶航行的安全性和经济性要求不断提高,对航向、航迹的控制精度要求也越来越高;现有的船舶控制......