致动器相关论文
水凝胶是通过物理交联或化学交联形成的三维网络结构,具有很高的含水量和适度的保水性。自然界中的部分生物（含羞草等）在受到外力接......
液晶弹性体（LCEs）是一种具有刺激响应性能的形状记忆材料,它将液晶的取向性与聚合物的熵弹性相结合,其形状受外界刺激能够沿液晶基元......
液晶弹性体（LCEs）是一类在外界刺激条件下能够发生大幅可逆形变响应的柔性智能材料,在人工肌肉、致动器和仿生材料等领域具有广泛应......
柔性抓手能够在外部刺激下发生形变，在货物运输等领域有较好的应用。然而，目前使用的柔性抓手响应速度慢，对货物的形态和重量都有着较......
水凝胶作为一种高含水量的三维交联聚合物材料,在水中可以迅速溶胀但不溶解。由于其结构与生物组织的高度相似和特殊的物理化学性......
水凝胶是由亲水性三维聚合物网络与水组成的一种软材料,在智能机器人、电子皮肤传感器、创伤护理、水处理以及催化等领域具有广泛......
工学院力学与工程科学系李法新课题组在压电材料领域取得突破性进展,他们提出了一种周期正交的极化方法,将目前最常用的PZT压电陶......
智能结构由主结构、智能材料及控制系统组成,它是一种仿生结构体系。智能材料分别代表传感器和致动器,压电材料由于具有正、逆压电......
随着资源的大量开发和海洋战略地位的不断提高,水下软体机器人已成为仿生领域的一个研究热点。目前,现有的水下机器人驱动方式多采......
科幻小说作家曾预言，在21世纪，许多令人惊讶的生物技术创新将对人类的日常生活产生重大影响。凭借“修复手套”获得2004年度“尤利卡......
多物理场驱动微纳马达是一种介于纳米和微米尺度的致动器,它能够将化学能、磁能、电能、光能、热能以及超声能转换为机械能,从而实......
2012年1月6日,美国国防高级研究计划局计划研制一种名为“勇士织衣”的内穿型作战服，其看起来像一件潜水服，上面布满了小型传感器、......
建立了组成空间望远镜主镜的超薄扇形子镜的有限元模型,分析了镜面的热变形和影响函数。通过对热变形的分析表明,为了减小空间温度......
IPMC（IonicPolymer Metal Composite）作为一种离子型电致动聚合物（EAP）智能材料，具有驱动电压小、应变大、质量轻、柔韧性好和功耗低等......
学位
随着航天航空技术的飞速发展,大型化、低刚度化和柔性化是各类航天结构的一个重要发展趋势,柔性构件越来越受到青睐,柔性构件的弹......
本文研究了IPMC(Ionic Polymer Metal Composote)人工肌肉表面电极化学镀方法,通过实验总结了一套IPMC致动器表面电极化学镀标准化......
传统的谐波齿轮电机有多优点但同时也有不足之处,本文所研究的超磁致伸缩谐波电机是创新性地将超磁致伸缩材料应用到谐波齿轮电机......
超磁致伸缩致动器利用超磁致伸缩材料的磁致伸缩效应产生形变可获得非常精密的微米甚至纳米级的位移控制，在精密加工、精密定位、微......
合成射流技术是国外最近发展起来的一种新概念的流动控制技术。该技术的核心是合成射流致动器,它具有不需要气源和外界质量注入、......
超磁致伸缩致动器具有大位移、强力、响应快、可靠性高、漂移量小、驱动电压低等优点,因而在超精密加工、微马达、振动控制以及流......
超磁致伸缩材料(GMM)是一种新型的功能材料,超磁致伸缩致动器(GMA)是利用超磁致伸缩材料研制出来的新型驱动器。相比压电类致动器......
在科学技术迅猛发展的时代，在精密光学工程、微机电系统、航空航天技术等尖端科技领域，越来越需要一种高性能的精密直线驱动技术。本......
针对硬磁盘驱动器中磁头定位两级伺服控制系统 ,利用宽度弯曲振动模式 ,设计并制备了分割电极型压电复合磁头悬浮臂。研究了复合磁......
利用宽度弯曲振动模式,制成了平面分割电极型片状压电致动器.分析、测试了致动器的位移-驱动电压特性和谐振频率.典型结果是12V驱......
在由EU(European Union)通过TMR(Training and Mobility of Researchers)进行“晶状固体中的相变”项目规划中,柏林工业大学热动力......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
