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柔性抓手相关论文
3D打印磁控柔性抓手
柔性抓手能够在外部刺激下发生形变,在货物运输等领域有较好的应用。然而,目前使用的柔性抓手响应速度慢,对货物的形态和重量都有着较......
期刊
磁响应复合材料
墨水直写3D打印
柔性抓手
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基于磁敏橡胶的仿生柔性抓手优化设计与实验研究
随着机器人技术和自动化技术的不断更新迭代,交互设备的智能化和自动化越来越重要,而传统刚性结构的夹具和抓手存在更换成本高、控......
学位
柔性抓手
磁敏橡胶
磁控
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