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自主定位是机器人自主导航系统的重要组成部分，基于视觉里程计的自主定位方法以非接触、信息易获取、累积误差小等优点，逐渐受到人们......
作为一个极富挑战性的高技术密集型项目，机器人足球吸引了越来越多的研究和关注。路径规划问题是机器人足球中类人机器人避障比赛中......
