【摘 要】
：
三维扫描技术与传统的平面扫描和摄像技术不同，三维扫描的扫描对象不再是图纸、照片等平面图案，而是立体的实物。越来越多的非接触式测量在工业测量、人脸识别、动画制作中有了
论文部分内容阅读
三维扫描技术与传统的平面扫描和摄像技术不同，三维扫描的扫描对象不再是图纸、照片等平面图案，而是立体的实物。越来越多的非接触式测量在工业测量、人脸识别、动画制作中有了广泛的应用。为了满足日益增长的测量要求，手持扫描仪以携带方便、性能稳定的特点逐渐被人们所熟知。本文首先介绍了三种传统的标定算法，如DLT标定法、RAC标定法、张正友标定法，并详细介绍了本文所采用的张正友标定法对摄像机进行标定，并利用最大似然估计迭代法对摄像机的畸变参数进行了估计。随后研究了基于十字激光线的立体匹配算法。在此期间，首先介绍了射影几何中的几种常见表达方式;然后在匹配前期，先对采集的图像进行细化处理，然后通过8点算法对基本矩阵进行估计。根据极线约束与顺序一致性约束，求出右图像上对应左图像的匹配点。根据三角测量原理，由左右两幅图像上的匹配点，求出被测点的三维坐标;求出十字激光线上的点之后，根据曲面微分的性质，对提取后的十字激光线邻域内的点进行提取，提高了三维重建效率。随后研究了自定位中的匹配三角形算法，并与穷举法，Delaunay四面体法进行了比较，证明了其高效稳定性。通过对这两个技术的研究，基本完成了三维测量的整个过程，在精度提升和匹配速度方面需要做进一步研究。
其他文献
随着我国煤炭高产高效技术的推广和应用,对瓦斯抽放量和抽放效率提出了更高的要求。目前瓦斯抽采一般采用专用巷道和穿层密集钻孔相结合的综合瓦斯抽放技术,虽然能够增加瓦斯
在我国新一代商用大型客机产品研发中,已经逐步采用贯穿于飞机全生命周期的数字化设计与制造技术,因此在飞机制造企业迫切需要一个全面支持三维可视化工艺编制流程的三维数字
随着人们生活水平的日益提升，他们开始越来越追求个性化、时尚化、品位化。面对如此大的市场需求，服装企业的竞争也日益加剧，如何满足客户的需求并提升企业的生产效率，是大多数服
节能、环保、高效是21世纪染整工业可持续发展的方向。纺织品前处理的能耗和污染是染整加工中最突出的问题,因此开发环保型低温高效助剂,进行前处理工艺革新,势在必行。无AOX污染的双氧水漂白技术因其良好的漂白效果和广泛的适用性,越来越广泛地应用于纺织品漂白中。然而,常规双氧水漂白一般需在接近沸点的条件下进行,不仅能耗大,且易造成纤维的过度损伤。尤其对于多组分面料,常规双氧水漂白容易导致某组分严重损伤或另
全球经济一体化时代加剧了企业市场竞争现状,企业要提升自身的竞争地位必然要具备较强的风险控制能力.企业生产、经营与销售的各个环节都存在风险,任何潜在的风险都会影响企
现金交易型自助设备即自助售票机是一种无人值守的自助售票设备。自动售票方式在许多发达国家得到了广泛的应用。自助售票设备的开发来源于中国高铁建设的高速发展,通过自助
总结了国内外延时起爆干扰减震领域的科研成果及发展,分析了电算精确延时干扰减震爆破技术的科学性,提出了爆破震动安全控制技术研究的方向。
The scientific achievements
在市场经济改革日益纵深发展的新时代背景下,我国各上市公司也处于转型的关键期,此间所产生的违规经营、内部腐败、职务舞弊等案件日益增多,前有传统企业三鹿集团的一夜间倒
高速铁路动车组是资金与技术密集型产品,它由多列动车和拖车编组运行,具有结构复杂、运行速度快等特点。随着运行里程的增加,动车组部件的故障率和维修次数也会随之增加。因
欧洲人常用一种叫作穆兹利的早餐,就是把燕麦片和巴西果等等干果混合在一块儿,早晨谁起来,就倒出来一些作早餐.但是人们往往发现,每天第一个从盒里倒出穆兹利的人总会得到最