肌电控制相关论文
为了实现仿生机械手对人手动作高精度地模仿，设计开发一款以树莓派为主控板、肌电传感器与Arduino UNO为信号采集核心的基于肌电控......
脑卒中是目前世界上成年人的首要致残因素,幸存者存在50%～70%的偏瘫概率。脑卒中患者术后穿戴气动康复手套可以进行手功能康复训练,......
肌电信号作为一种常用的检测人体运动信息手段,在灵巧假肢控制领域得到了广泛的应用,但目前的肌电控制方式的灵巧性仍然不足,同时......
人工智能技术在生物工程领域的应用将是必然的趋势,将与生物工程的发展深度融合.生物工程中各类应用机器人的研究和开发具有巨大的......
随着医工技术和机器人技术的不断发展,以及市场需求,下肢康复机器人逐渐得到发展,凭借其不知疲倦的进行高精度、高反馈速度的训练,......
市场上现有的残疾人假手普遍存在着体积重量大、抓握手势少、外观与真人手差异明显以及价格高等不足,因此,假手的市场应用率不高。......
随着生物机电一体化系统技术的发展,肌电控制仿人假肢手得到广泛研究。本学位论文开发了肌电控制欠驱动仿人假肢手的仿真系统。该......
传统治疗偏瘫的方法多是通过理疗师手把手的指导或借助一些简单的自动化设备,但往往因效率低下或患者的抵触情绪导致康复训练失败......
尽管目前灵巧型假肢在外形和运动方式等方面实现了对人手的模仿，但是在人机交互控制方面还存在诸多不足，难以可靠地对使用者的控制意......
随着现代工程技术与医学技术的不断改进和创新,多功能假肢的研究越来越受到重视,在现代运动康复医学中占有重要的地位.假肢的仿生......
