我国目前有超过8500万残疾人,其中肢体残疾人数超过了 2000万。手部残疾（包括先天性手功能缺陷、外伤或疾病引起的手部截肢等）对患者......

探索人手运动奥秘,用工程科学方法再造人手的自然运动功能,既是人机共融机器人研究领域的热点和难点问题,也是广大科技工作者的梦......

假肢是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体。对于上肢残缺患者来说,除了康复训练以外,佩戴假肢手也极为重要。因为佩戴......

半掌残缺是手掌残缺的一种特殊的情况,半掌假手也是为解决这种问题而生。残存的手掌为假手的设计和控制提出了挑战,但同时残存的部......

几十年来,在假肢手控制的领域,研究者们已经提出了多种基于不同传感器的人机接口。然而这些人机接口都存在着各自的不足,因此如今......

随着社会进步，残疾人士的生活状况愈加受到重视，科研领域中对残疾人士的辅助产品研究也逐步发展优化着。针对现有假肢手结构臃肿、控......

肌音信号(Mechanomyographic,MMG)是人体发生动作时由肌肉收缩产生的声音信号,相比于其他生物电信号,肌音信号有较强的抗干扰,抗疲......

表面肌电信号(SEMG)是由多个运动单位兴奋而发放出来的运动单位动作电位序列沿肌纤维传播并经由皮肤、脂肪构成的容积导体滤波后在......

理想的假肢手除了在外观上与人手近似,还应该在运动功能上满足残疾人日常生活的基本要求。基于以上要求,理想的假肢手系统应该具有......

神经学研究表明人类通过协同的方法控制一系列肌肉的运动来控制手的动作。近来指间运动协同的概念被广泛的运用在机械手的控制和算......

人手可以提供丰富的运动功能,是人类日常生活中最重要的工具之一。但疾病、事故等原因造成了大量的手部截肢患者,他们无法正常的工......

本学位论文结合国家重点基础研究发展计划(973计划,项目编号：2011CB013300)、国家自然科学基金项目(项目编号：51575485,51105333)和......

由于意外伤害和疾病导致的上肢截肢患者日益增多，并且严重地影响着患者的正常生活，因此研究出一种可代替人手运动功能的假肢手是亟待......