随着社会经济的不断发展,高层建筑不断增多,电梯已经成为现代建筑中不可或缺的一种设备,其中曳引式电梯使用最为普遍。曳引式电梯......

随着智能机器人在非结构化应用环境下的快速发展,其对触觉传感技术的需求亦与日俱增。触觉传感阵列装载在智能机器人手上,在手指滑......

本学位论文结合国家重点基础研究发展计划(973计划,项目编号：2011CB013300)、国家自然科学基金项目(项目编号：51575485,51105333)和......

软体夹持与刚体夹持差别巨大,而且软体夹持在生活和生产中也同样有着重要的影响,如在医疗康复和残障辅助机器人领域,而现阶段对软......