智能规划是人工智能的一个重要方向,路径规划是智能规划研究的基本和热点问题。在过去的二十年里,机器人技术和视频游戏的不断进步......

野外环境下,沼泽、湿地以及由于暴雨等恶劣天气形成的大规模水障碍对无人地面车辆的威胁很大。这些区域的范围一般较大,且路面附着......

目前,视觉机器人的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)算法的建图部分主要采用了三维八叉树地图,......

即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)被认为是机器人自主运动的核心技术。针对目前的RGB-D SLAM算......