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海军基地、核电站等建设在水域周围的重要场所,往往需要防御来自水下与陆上各个方向的可疑入侵目标。其中,蛙人从水下潜入再登陆入......
本文提出了一种基于深度学习神经网络的同步定位与建图系统,工作主要分为基于深度学习的视觉/惯性组合里程计网络的设计以及单目视......
三维室内场景重建,对于室内机器人自动导航、室内虚拟游戏制作、仿真实验等都具有重要意义。本文对实测单侧点云数据表达的三维室......
基于图像的三维场景重建经过多年的创新和发展,已经成为计算机视觉领域的重要研究内容之一。而建筑物等规则场景与人们日常生活息......
随着计算机图像学技术迅猛发展,一些相关技术也应运而生,如虚拟城市、数字博物馆、环境建模、室内定位导航、逆向工程等。它们都要......
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由于传感器节点存在存储容量和传输带宽受限的问题,使得传统视频压缩算法在无线多媒体传感器网络(WMSNs)中的应用受到限制。因此,......
为了提高电力计量装置运维管理的智能性,结合虚拟现实增强技术,对电力计量装置运维场景重建。通过向量库融合电力计量装置运维场景......
聚焦型光场相机在运动恢复结构(SFM)和场景重建等领域中的作用日益显现。但是传统SFM算法因聚焦型光场相机具有特殊的结构而难以直......
三维场景重建问题旨在通过设备或者学习的方式从二维图像中恢复三维场景结构。该问题目前也是计算机视觉的一个热点研究问题;同时,......
三维视觉领域一直是计算机视觉的核心构成,在工业领域的应用尤为重要和关键。在工业生产上,利用三维视觉的识别技术可以大幅度提高......
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)是计算机视觉和机器人的交叉领域中的一个非常重要的部分,SLAM......
同时定位与地图构建(SLAM)在计算机视觉和机器人领域有着重要作用,也为VR/AR应用提供了基础技术支持.在面对特征较为单一或复杂的......
随着航空技术的发展,用于模拟飞机全部或部分性能的飞行模拟器被设计并广泛应用。其中,对于视景系统的研发工作也越来越深入,为了......
增强现实技术是一门新兴的前沿技术,作为虚拟现实的一个重要分支,又有着虚拟现实无法比拟的特点及其优越性。增强现实技术是通过计......
