编队避障相关论文
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现如今随着城市化进程的不断加快,越来越多的人进入城市生活,为了容纳更多的人口,城市中楼房越来越多也越来越高。然而中国幅员辽......
随着通信、传感、群控技术以及机器人技术的不断发展,多机器人协同控制成为目前的一个研究热点。多机器人协作在经过多年的发展后,......
摘要：避障问题是无人机编队飞行中需要重点考虑的内容。避障的目的是保证无人机在编队飞行中不会受到外界环境及机间影响，降低事故发......
