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有人/无人机协同作战是未来联合作战的重要作战样式之一，开展协同编队控制相关理论和技术研究，将有效促进协同作战能力的提升。针对......
随着通信、传感、群控技术以及机器人技术的不断发展,多机器人协同控制成为目前的一个研究热点。多机器人协作在经过多年的发展后,......
随着无人机技术、计算机技术以及其相关技术的发展与成熟,无人机逐渐地被运用到国防军事、交通指挥调度和人们的日常生活中,尤其在......
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近距离协同工作的微推力器卫星编队能更好地完成高精度空天卫星编队任务.但摄动等干扰因素会导致编队卫星间保持特定的几何构型和......
期刊
无人机编队执行复杂任务的性能和效率比单机高出许多，因而无人机编队飞行已成为无人机应用技术发展研究的热点问题。论文在分析无人......
