绳索驱动相关论文
为了减少无人机飞行控制算法调试的困难，需要一种地面试验设备以托举并限制飞行器的运动。为此提出了一种由绳索和丝杠复合驱动的四......
随着石油化工行业和铁路运输行业的高速发展,铁路罐车作为通过铁路运输石化产品的载体,在运输过程中起到了关键作用。为了提高运输......
针对现有腕部康复机构运动范围小，存在柔顺性和舒适性差等问题，提出一种新型绳索驱动、压缩弹簧支撑的柔性并联腕部康复机构。机构定......
随着我国人口老龄化的到来,患有各种疾病和肢体运动障碍的中老年人口数量迅速增长。肢体运动功能对于完成人们一天的活动非常重要......
近年来,世界人口老龄化问题逐渐显现,老年病发病率也随之增长,其中脑卒中的发病率、致残率及死亡率居高不下。因脑卒中致残的患者......
受人体手臂结构的启发,本课题设计了一种模块化绳索驱动仿生机器人臂,该机器人臂由三自由度肩关节、单自由度肘关节和三自由度腕关......
针对绳驱超冗余空间柔性机械臂的运动特点和在大范围工作空间快速运动、避障及狭小空间作业和触碰情况下精细操作等在轨遥操作任务......
绳索驱动并联机器人是通过绳索将动平台（或末端执行器）与静平台连接起来的并联机器人，它具有工作空间大、负载质量比高和易于模块化等......
在机器人技术的飞速发展和广泛应用下,传统微创介入手术向着更加微创化、自动化以及智能化的方向发展,机器人辅助微创介入手术应运......
在灾害救援、核与辐射设备检修、有毒废料采样、管道监测等方面,由于空间狭小且面临较大危险,不适合人或大型装备进入以开展工作,......
绳驱动腰部康复并联机器人能够克服传统腰部康复训练的不足，提高康复训练效率，改进康复治疗效果，提高系统的柔顺性和安全性。它的设计......
