PD控制器相关论文
伺服电机闭环控制系统包括三部分,分别是电流环、速度环和位置环。推算出了位置控制器参数的计算式,这一切是在频域分析的基础上进......
本文基于已经研制出的飞行仿人机器人原理样机,设计出一套实时嵌入式控制系统,实现飞行仿人机器人的闭环控制功能。首先,通过分析......
Pendubot作为典型的欠驱动机械系统,是一种两关节的平面欠驱动机器人,具有单输入两输出的特殊结构。欠驱动机械臂具有执行机构少、......
互联网在近十几年的时间中获得了高速发展,随着用户量的增多和通讯数据量的暴涨,网络拥塞的问题越发突出。所以,设计并优化拥塞控......
随着智能化控制器的不断发展,四旋翼飞行器获得了更加智能化的新生,在军事、民事和工业等领域的运用越来越广泛。飞行器的大部分工......
Hopf分岔理论是分岔理论中一个重要的分支,它对于分析复杂网络的动力学特性和周期振荡性有着重要的研究价值。多种时滞存在于大多......
并联机器人具有负载能力强、刚度大、运动惯量低等优点,这些恰好弥补了串联机器人的缺点,尤其在具有高速高精度性能要求的应用中,并联......
在高精度条件下,机械手的伺服控制始终是机电系统的重要科研方向。但是目前工业实际现场对机械手的伺服控制多采用线性PD控制方法,......
变刚度关节由于关节刚度可调,因而相较于传统刚性关节和定刚度关节,具有更快阔的应用前景。同时,也因为需要实现刚度的调整,所以结......
康复机器人是一种将机器人技术和康复治疗方法相结合,为患者提供高效、便捷康复训练的医疗设备。当今社会,患有肢体运动障碍的患者数......
利用3-SPR并联机构设计了一种新型机器人曲面制孔末端执行器。根据3-SPR型并联机构的特点,结合曲面制孔末端执行器的设计要求,将该......
非线性动力系统稳定性分析和控制设计是被国内外相关学者深入研究的热门领域之一,特别是近年来,其研究成果已经被广泛地应用于工程......

