线性插补相关论文
为提高多自由度串联机械臂在作业过程中的工作效率及安全性问题，提出一种基于ROS平台的机械臂运动规划方法。以ABB机器人为研究对象......
期刊
与传统的三轴数控机床相比五轴联动数控机床拥有两个旋转轴,在机床运行过程中与三个线性轴配合共同完成加工,且在面对刀具干涉和碰......
近些年来,五轴数控加工技术在中国乃至全世界得到了迅速发展。这项先进制造技术被广泛用在现代制造业的各个相关领域,如航空航天领......
目前，具有复杂曲面的产品越来越多而且精度要求越来越高。一般这类产品的生产加工在三轴联动数控机床下完成，但一些更复杂的产品在三......
五轴联动加工线性插补运动时,因旋转轴的影响,机床控制点的运动将使刀具中心偏离编程轨迹,产生非线性误差.以刀具工作台混合型五轴......
针对五轴系统对旋转轴采用线性插补容易出现过大刀轴姿态误差，采用矢量插补又容易在奇异点附近出现过大轨迹误差的问题．提出一种基于......
为了追求多轴数控机床加工工件时的表面光洁度和加工效率,本文对多轴联动线性插补的速度调整进行了深入分析,给出了多轴联动线性插......
文章将速度的S曲线加减速规划算法用于多轴联动线性插补的前加减速处理,推导了插补迭代公式,并给出了实现算法.将该规划算法用于多......
