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针对五轴系统对旋转轴采用线性插补容易出现过大刀轴姿态误差，采用矢量插补又容易在奇异点附近出现过大轨迹误差的问题．提出一种基于误差控制的平滑插补策略．新的插补策略分别对旋转轴和线性轴进行处理．对于旋转轴，根据相邻刀位点信息求解中点位置的理想刀轴矢量，若中点刀轴矢量处于奇异区域内，根据允许刀姿误差将刀轴矢量进行倾斜处理，然后以起点、中点和终点的刀轴矢量为基准对旋转轴进行矢量插补．对于线性轴，判断中点位置的轨迹误差是否超过允许范围，若超出则按理想刀位轨迹进行插补，否则直接采用线性插补．仿真实验证明了基于误差控制