移动机械手相关论文
随着我国经济的不断发展和智能化水平的不断提高,我国机器人市场也在快速成长,移动机械手也得到了广泛应用,移动机械手相比于普通......
移动机械手具有良好的机动性和灵活性,在大型复杂零件的加工中具有广阔的应用前景。为了充分利用机器人的加工能力,提出六自由度移......
基于旋量理论建立了非完整移动机械手系统的动力学模型,通过反步控制技术,应用非线性参数化模糊逻辑系统设计了移动机械手的鲁棒自......
机器人在各式各样的工业生产中得到了广泛的应用,比如汽车制造业、集成电路制造业以及其它很多大批量生产的制造业等;大多数的这类......
随着机器人技术的发展,各种各样的机器人被开发出来以满足各个行业的需求,其中移动机器人成为机器人学发展中的一个重要分支。移动......
基于遥操作技术的移动机械手在空间探索、深海勘探和危险环境作业等领域具有不可替代的作用。互联网的飞速发展和普及以及传输速度......
移动机械手系统是由一个或若干个机械手固定在一个移动平台上构成，机械手用来实现一些动作如抓取、操作等，这种结构使移动机械手拥有......
移动机械手（Mobile Manipulator）系统是由一个或若干个机械手固定在一个移动平台上构成，机械手用来实现一些动作如抓取、操作等，这种结......
基于Web的移动机械手远程控制系统是当今机器人远程控制的热点研究领域,利用互联网遥操作技术能很好地解决原有远程控制的问题,并......
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选择合适的悬架系统，可以缓解或削弱不规则路面对机械手在力与位移等方面的影响；移动柔性机械手具有诸多移动刚体机械手无法比拟的优......
随着科学技术的发展,机器人越来越多的接近了人们的生活,同时也引起了更多人的关注,在理论技术上不断的推陈出新。最初,人们把机械......
二十一世纪是柔性制造飞速发展的世纪，作为柔性制造单元(FMC)中一个重要的工具，机器人的柔性必须得到大力提高。当今的FMC中移动机器......
考虑系统存在的参数、外界扰动和未建模动态等不确定性,研究非完整移动机械手的鲁棒自适应控制器设计方法。基于用旋量理论建立的......
为解决一类系统惯性参数不精确知道且受摩擦力和外界干扰力的不确定非完整移动机械手的跟踪控制问题 ,首先通过消去约束反力 ,将所......
