球面机构相关论文
航空光电稳定平台作为一种安放在飞行器载体上的成像设备,能够对特定区域内的目标进行识别、捕获、跟踪、定位、测量,在对地成像方......
本文用相伴方法研究球面机构无限接近位置运动几何学问题，建立了求解模型，得到了相应的特征点和特征线的分布规律。 在文献[34]基......
球面机构是一种有重要应用的机构,可以用作机器人的腰、腕、肩、髋等关节,可用于机床加工(如机床底座和工件的定位等),另外还可以......
随着球面机构在工程实际中的应用越来越广泛,对提高其运动精度和性能的研究也备受关注。但是由于不确定性因素(尺寸公差、运动副间......
球面机器人是机器人研究领域的一个重要分支，在机器人的肩关节、腕关节、腰关节、髋关节设计中应用广泛，还可以用于摄像机、显微......
从球面三角理论出发 ,对球面四杆机构构件扭角和机构回路的关系进行分析 ;通过球面 4R机构中最大扭角和最小扭角进行定义 ,给出了......
从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有3个约束数的理论出发,对机构学的自由度计算公式进行了研究。研究结果表明,新公......
为了研究不确定性因素对机构性能的影响,以球面机构杆长尺寸公差为研究对象,提出了以运动可靠性为基础的球面机构稳健性设计;运用F......
