【摘 要】
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从球面三角理论出发 ,对球面四杆机构构件扭角和机构回路的关系进行分析 ;通过球面 4R机构中最大扭角和最小扭角进行定义 ,给出了其所满足的三个条件与球面 4R机构的四种回路
【机 构】
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西安理工大学机械与精密仪器学院,西安理工大学机械与精密仪器学院,西安理工大学机械与精密仪器学院 陕西西安710048,陕西西安710048,陕西西安710048
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从球面三角理论出发 ,对球面四杆机构构件扭角和机构回路的关系进行分析 ;通过球面 4R机构中最大扭角和最小扭角进行定义 ,给出了其所满足的三个条件与球面 4R机构的四种回路特性之间的联系 ,最后阐述了将此结论应用于第一组空间单环机构的方法。这对于机构分析与综合有重要的参考价值。
Based on the theory of spherical trigonometry, the relationship between the torsion angle of the spherical four-bar linkage and the mechanism circuit is analyzed. The definition of the maximum torsion angle and the minimum torsion angle of the spherical 4R mechanism is given. Finally, the method of applying this conclusion to the first group of space single-loop mechanism is presented. This is an important reference value for institutional analysis and synthesis.
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