球形目标相关论文
全向视觉是机器人视觉、模式识别的研究热点。全向视觉具有观察范围广、感知信息丰富的特点,与传统的单视角摄像机相比,更适合足球......
由于太空的特殊环境,机械手的捕捉目标处于漂浮状态。在捕捉时目标相对于机械手的位置会由于二者的轻微碰撞而改变。为了能成功捕......
为提高视觉移动机器人对球形目标的跟踪精度与实时性,文章利用CamShift算法具有依靠颜色模型能够对目标快速跟踪的特点,并结合随机......

