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鱼眼相机在机器人导航、场景监控、虚拟现实与三维重建等领域具有广泛的应用。然而，由于特征的自动提取和匹配问题一直没有得到很好......
全向视觉是一种新兴的视觉技术,由于全向视觉的大视场,人们很快将这项技术用在了机器人足球世界杯RoboCup的赛场上.本文在比较了当......
移动机器人的定位与导航是移动机器人领域的关键技术，定位问题是机器人真正自主化和智能化研究中最为重要的一个基本问题。基于传感......
在关于移动机器人的诸多研究领域中，机器人定位是一种十分关键的技术，是实现机器人自主运动和其他任务的基础，并有着较强的工程背景，涉......
足球机器人的研究在近几年得到了迅速发展,使得这个多学科交叉的课题受到越来越多的关注。作为一个新的研究领域,有很多内容值得去......
机器人足球是目前机器人控制、机器视觉、人工智能等领域研究的一个热点。本论文以自主移动机器人为研究平台,以RoboCup中型组机器......
机器人作为人工智能和机器人学科的一个标志性的课题,受到越来越多的研究人员关注。中型组足球机器人是一个复杂的多智能体系统,不......
RoboCup作为目前在国际上最具影响力的两大世界性的机器人足球赛之一,主要涉及人工智能、机器人学、视觉与传感器、通讯、精密机械......
作为自主移动机器人研究的一个新的分支，足球机器人的研究受到了越来越广泛的关注。机器人足球比赛的目的是通过提供一个标准的比赛......
针对静态摄像头条件下的运动物体,提出一种基于全向图像特性的运动目标检测算法.首先对全向图像进行展开,并应用非线性畸变模型对......
