球形电机相关论文
在类似曲面电路共形打印或机械臂关节的应用场景中,装置了球形电机和其他运动机构的级联系统能完成高精度的多自由度协调运动工作......
随着航天事业的飞速发展,能实现航天器姿态控制的多自由度运动电机的研究愈发受到关注。要实现航天器敏捷及精准的姿态控制,多自由......
永磁球形电机是一种具有新型结构的电机。由于转子结构的特点，永磁球形电机可以完成三自由度空间运动。永磁球形电机的闭环控制部分......
球形电机由于其结构紧凑,多自由度运动方式灵活等特征,在机器人手臂、关节等领域具有广泛的应用前景。作为一种三维强耦合电磁机构......
在航空航天领域中,传统卫星姿态控制系统一般是由多台控制力矩陀螺或飞轮组成,系统结构复杂、部件冗余重复,严重影响了姿控系统的......
球形电机是一种基于中心球关节的三自由度电磁驱动电机,其转动灵活,结构紧凑,相比传统的多自由度平台省去了复杂的传动机构,旋转无......
随着现代智能化工业的不断发展以及工业应用对多自由度运动执行机构精密度、集成度和灵活度的要求的不断提高,多自由度电机逐渐成......
多自由度平台在很多领域都有着广泛的应用,如雷达基座,AR设备以及数控铣床。传统多自由度平台一般由移动平台与旋转电机组成,为实......
