姿态融合相关论文
多传感器组合导航系统是一种典型的非线性系统，为了提高其滤波精度，本文提出了多传感器组合导航系统联邦UKF算法。首先，在建立多传感......
四旋翼飞行器作为效率高的多旋翼无人机,由于其机动性高、应用广泛等特点,已经逐渐成为目前飞行器研究的焦点之一。飞行器姿态控制......
随着科技的发展进步,机器人的运动空间越来越广阔,机器人的运动模式从单一运动空间发展为多栖环境。本文以此为背景,设计开发一款......
球形电机是一种基于中心球关节的三自由度电磁驱动电机,其转动灵活,结构紧凑,相比传统的多自由度平台省去了复杂的传动机构,旋转无......
