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随着移动机器人与人工智能的不断发展,以移动机器人为主体的“货到人”搬运方式正逐步取代传统的“人到货”搬运方式。然而,目前“......
学位
随着智能移动机器人技术的不断发展，对移动机器人能够自主完成任务的要求越来越高。环境地图是移动机器人自主完成任务的首要条件，未......
随着机器人技术的快速发展，其应用领域从结构化的已知室内环境，拓展到危险区域的搜救、勘探、有毒物品的处理和军事应用等未知动态环......
要想使移动机器人完全实现自主,必须要解决的一个基础的问题是同步定位与地图构建(SLAM)。正是由于这个原因,近年来,同步定位与地......
现今人类使用机器人取代工况条件恶劣、操作过程危险、高精度要求或是大量重复的机械性的工作,同时机器人也可从事一些因各种条件......
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针对家庭服务机器人工作的复杂动态环境,结合智能空间和机器人二者优势,提出了一种融合环境及其中目标资源分布的家庭智能空间全息......
多移动机器人相较于传统的单移动机器人,在执行任务能力以及功能鲁棒性上面都有很大的提高。由于机器人研究平台的复杂性和异构性,......
机器人技术的快速发展，使得这项技术越来越紧密的贴近人们的生活，在导盲工具上，机器扮演着越来越重要的角色。导盲机器人通过和盲人的......
