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地铁车辆在运行过程中，随着车轮的磨耗，轮径真实值与牵引控制单元（DCU）中存储的轮径值会产生差异，当差异过大时，会产生空转/滑行、牵引封......
随着我国现代化高速铁路建设的飞速发展,高速列车逐步成为了人们日常生活中出行的重要选择。因此高速列车的准点到达和安全行驶就......
抱臂快摔法 擒拿术就是耍针对人体关节只可顺动，不可逆转这种特性和弱点，在散手摔法当中，应注重先抓拿肢体关节，加以牵引控制，并......
复杂网络近年来受到来自科学与工程各个领域研究者越来越多的关注，成为了研究的一个热点。现实中的许多系统均可以用复杂网络来进行......
近年来,构建安全、舒适、高效的列车客运系统成为高速铁路的重要发展方向,高速列车运行安全保障问题逐渐显现并受到关注。牵引系统......
牵引控制作为月球车导航与控制系统的基础，是月球科学探测目标实现的根本。本文针对月壤环境以及月球车驱动系统冗余的特点，研究了月......
最近,来自工程和科学各个学科的研究学者对多智能体网络的协同控制问题表现出极大的研究兴趣。研究的领域包括一致性、耦合振子同......
目前,多智能体网络技术迅速发展,一致性作为其中的一个研究方向受到了国内外学者的关注,并且在编队控制、蜂拥问题、无人机的协调......
由于布尔模型在系统生物学中能够很好的模拟基因之间的相互作用关系,因此越来越多的人被吸引到布尔网络的研究当中,其中包括生物学......
多个体系统是具有一定网络结构的一组动态系统.从数学模型上来看,多个体系统就是一组具有图结构的微分方程组或者差分方程组.多个......
随着我国经济和科技实力的飞速发展,轨道交通的快速发展为人们的出行提供了便利,从而人们的生活节奏也在不断加快.牵引控制技术在......
关节(车)式移动机器人是一种适用于野外复杂地形条件下的多刚体铰接运动系统。与平整路面上的移动机器人不同，关节式移动机器人的牵......
为了实现现代轨道交通车辆牵引控制的现代化,需要引入牵引控制的系统操作.在现阶段的发展当中,轨道交通车辆所采用的数字控制技术......
碳纤维是一种性能优异的新材料,广泛的应用于航空航天等高技术领域,是当今世界上材料综合性能的高峰,被喻为21世纪的黑色革命。因......
随着我国城市轨道交通建设快速发展,列车运行速度不断提高,传统的人工驾驶很难满足列车运行控制需求。在这种情形下,列车自动运行......
为应对资源短缺和环境污染带来的双重威胁,保持经济的可持续发展,大力开发非化石能源参与发电将是电网的主流发展趋势。风能、水能......
摘 要：为了实现现代轨道交通车辆牵引控制的现代化，需要引入牵引控制的系统操作。在现阶段的发展当中，轨道交通车辆所采用的数字控制......
结合我国混合动力动车组的市场需求,分析了混合动力动车组的结构原理,对其关键技术进行了探讨。在此基础上分析了混合动力动车组在......
中高速磁浮列车在定子段换步过程中因供电区段的切换将会造成供电电流在定子段上的功率损失并降低乘客乘坐舒适度。为了减小换步过......
