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传统的建筑施工作业方式正逐渐被一些高新技术所颠覆,全球正迎来一次智能建造的热潮。机器人及智能化施工装备是推进建筑工业化的......
受盂肱关节浮动转动中心的生理运动学属性影响,在基于外骨骼的肩部康复中,人体与外骨骼的兼容性将直接影响康复的效果甚至危及患者的......
番茄已成为人类饮食中重要的果实之一。然而番茄种植面积不断增加和劳动人口不断减少之间的矛盾却日益增加。因此,发展番茄采摘机......
随着人口老龄化形势的日渐加剧,劳动力失衡现象为机器人产业结构带来新的挑战。固有的弹性结构使连续体机器人展现出超越传统关节......
并联机构与传统的串联机构在结构和性能特点上形成对偶的关系,具有承载能力强、刚度大、精度高等优势。自其问世以来,已在制造装备......
本文针对航空航天大型圆柱箱体球冠面涂层加工存在的箱体结构尺寸巨大、变形严重、凸起结构复杂等问题,开展箱体加工方法及串并混......
有句古语叫做“风马牛不相及”,今天看起来,未必。例如—— 科长说“老张很精明”,科员说“是个人才”:科长说“只是心术不正”,科员......
日本人对机器人的定义不象英国人那样严谨。日本人把六种基本类型的机械命名为“机器人”。 1.人工机械手。它具有人的手臂与手指......
·1912年:创立撑竿跳世界纪录的是美国人马尔克·莱特,他的成绩是4.02米。 ·1963年:美国人拜仁·斯顿伯格以5米的成绩打破了世界......
人,不是唯一 郑 军 在科幻大片《阿凡达》里面,人类为了适应外星环境,要把自己通过无线电波和一个“化身”结合起来,因为“......
“啪!啪!啪!”一阵阵急促的长剑碰击,“哈!哈!吼!”一声声落剑的狂吼,地板随着脚步发出厚重的“笃笃”声。十多名头戴面罩、身着护......
运指聪脑法是通过让孩子做多种不同形式的手指运动以起到聪明益智的方法。 许多的研究表明,动手能力强、手部操作多的人往往聪明多......
进化生物学家至今也不十分清楚人类(以及绝大多数四足动物)为何每只手长有5根手指。如果我们拥有6根手指,那我们的生活又会变成怎样?或......
【中图分类号】G85 【文献标识码】B【文章编号】2095-3089(2012)13-0191-01 立定跳远是发展下肢爆发力与弹跳力的运动项目。它要......
本文对目前已经制造出的几种典型的多指灵巧手的结构进行了分析。对多指灵巧手结构形式上的几个主要方面进行了优化分析,提出了完成......
不知道大家是否知道电影《超能查派》?在影片中,一个有缺陷的机器人“查派”在被植入新的智能系统后,在人类的引导下成为一个具有自主......
美术具有丰富多姿的色彩、形状和结构材料,儿童通过美术活动可以随心所欲的运用多种多样的材料充分在现了他们对周围生活的感受和......
提出了一种新型3自由度空间并联机器人机构,机构动平台具有两个移动和一个转动自由度.基于螺旋理论对机构的运动输出特性和自由度......

